达谊恒精密机械(常熟)有限公司
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SPR-906S
   详细介绍
垂直多关节形(5轴) 
 SPR-906S的特点
1 采用AC伺服马达以及通过最合适的加减速控制来实现高精度·高速搬运。
2 手臂关节部的磁流体是完全密闭的,实现了单元自由。
3 搬运小型玻璃面板有着丰富的被采纳的实绩。
   参数详解 ※1

机器人形状

3轴圆柱坐标型

重量

75kg

可搬运重量

5kg以下(含手臂)

动作范围

X

1200mm

θ

340deg.

Z

500mm

手臂长度

400mm

动作时间

X

2.1sec./120deg.

θ

2.6sec./180deg.

Z

4.4sec./500mm

手臂水平精度(下垂)

P-P 1.5mm以下(安装手臂,从法兰盘开始400mm的位置)

手臂轨道精度(蛇行)

±1.5mm以下(安装手臂,从法兰盘开始400mm的位置)

重复精度

XYZ方向0.2mm以下(安装手臂,从法兰盘开始400mm的位置)

清洁度

ISO Class 4

周围温度

+15+35

耐振动

4.9m/sec.²以下(0.5G以下)

                面板搬运机械手(大气)
                可搬重量                LCD尺寸                Single Arm                Dual Arm
                3kg                G2SPR-902S                 
                5kg                G3/G4SPR-906S                 
                8kg
SPR-9519
                50kg                G5/G6                 SPR-9518

(有生产实际)

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