达谊恒精密机械(常熟)有限公司
客服热线0512-5229-1008
SPR-9518
   详细介绍
5轴圆柱坐标型
 SPR-9518的特点
1 采用AC伺服马达以及通过最合适的加减速控制来实现高精度·高速搬运。
2 采用上下方向的校准结构(倾斜度轴)
3 对应CC link
   参数详解 ※1

机器人形状

5轴圆柱坐标型

重量

1000kg

可搬运重量

(含hand·holder)

X1轴:50kg以下

X2轴:50kg以下

动作范围

X

3058mm

θ

340deg.

Z

2430mm(Z1:1215mm Z2:1215mm)

手臂长度

860mm

动作时间

X

2.4sec./136.2deg.

θ

2.2sec./180deg.

Z

2.8sec./2430mm

手臂水平精度(下垂)

P-P 16mm以下(安装手臂,从法兰盘开始860mm的位置)

手臂轨道精度(蛇行)

±5.0mm以下(安装手臂,从法兰盘开始860mm的位置)

重复精度

XY方向:±0.3mm以下
Z方向:±1.0mm以下(安装手臂,从法兰盘开始860mm的位置)

清洁度

ISO Class 4

周围温度

+15+35

耐振动

4.9m/sec.²以下(0.5G以下)

                面板搬运机械手(大气)
                可搬重量                LCD尺寸                Single Arm                Dual Arm
                3kg                G2SPR-902S                 
                5kg                G3/G4SPR-906S                 
                8kg
SPR-9519
                50kg                G5/G6                 SPR-9518

(有生产实际)

DAIHEN达谊恒精密机械(常熟)有限公司 版权所有   备案号:苏ICP备13025737号     苏公网安备 32058102001225号
天津叫一点红的鸟是什么鸟