达谊恒精密机械(常熟)有限公司
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SPR-9519
   详细介绍
5轴圆柱坐标型
SPR-9519的特点
1 采用AC伺服马达以及通过最合适的加减速控制来实现高精度·高速搬运。
2 手臂关节部的磁流体是完全密闭的,实现了单元自由。
3 由于有telescope式的升降轴,实现了缩短升降时间、低passline。
   参数详解 ※1

机器人形状

5轴圆柱坐标型

重量

300kg

可搬运重量

(含hand·holder)

X1轴:8kg以下

X2轴:8kg以下

动作范围

X

1545mm

θ

340deg.

Z

800mm(Z1:400mm Z2:400mm)

手臂长度

515mm

动作时间

X

2.1sec./120deg.

θ

2.2sec./180deg.

Z

3.6sec./800mm

手臂水平精度(下垂)

P-P 3.0mm以下(安装手臂,从法兰盘开始515mm的位置)

手臂轨道精度(蛇行)

±3.0mm以下(安装手臂,从法兰盘开始515mm的位置)

重复精度

XYZ方向:±0.2mm以下(安装手臂,从法兰盘开始515mm的位置

清洁度

ISO Class 4

周围温度

+15+35

耐振动

4.9m/sec.²以下(0.5G以下)

                面板搬运机械手(大气)
                可搬重量                LCD尺寸                Single Arm                Dual Arm
                3kg                G2SPR-902S                 
                5kg                G3/G4SPR-906S                 
                8kg
SPR-9519
                50kg                G5/G6                 SPR-9518

(有生产实际)

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